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说起异步通知，简单点的理解就是：曾经都是应用程序主动看按键是否按下云云的。
。
。
这回应用程序架子大了。说老子才不去呢。
把任务给了驱动。
然后驱动发现按键按下。屁颠屁颠的去通知应用程序。
一.驱动代码
假设你看了前几篇文章。这个代码对你来说是很easy的，所修改的东西很的少。
#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *fifthdrv_class;static struct class_device *fifthdrv_class_dev;//volatile unsigned long *gpfcon;//volatile unsigned long *gpfdat;static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1。fifth_drv_read将它清0 */static volatile int ev_press = 0;static struct fasync_struct *button_async; //定义一个结构struct pin_desc{ //定义结构体 unsigned int pin; unsigned int key_val;};/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 *//* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */static unsigned char key_val;/* * K1,K2,K3,K4相应GPG0，GPG3，GPG5，GPG6 */struct pin_desc pins_desc[4] = { //定义一个结构体数组 {S3C2410_GPG0, 0x01}, {S3C2410_GPG3, 0x02}, {S3C2410_GPG5, 0x03}, {S3C2410_GPG6, 0x04},};/* * 确定按键值 */static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) //參数中断号，和ID{ struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id; //?
定义一个结构体指针使他的初值为ID unsigned int pinval; pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); //系统函数独处引脚值（GPF0） if (pinval) { /* 松开 */ key_val = 0x80 | pindesc->key_val; } else { /* 按下 */ key_val = pindesc->key_val; } ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */ wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */ kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN); //发送信号 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* GPG0。GPG3，GPG5。GPG6为中断引脚: EINT8,EINT11,EINT13,EINT14 */ request_irq(IRQ_EINT8, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]); request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]); request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]); request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]); return 0; } ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) { if (size != 1) return -EINVAL; /* 假设没有按键动作, 休眠 */ wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); /* 假设有按键动作, 返回键值 */ copy_to_user(buf, &key_val, 1); ev_press = 0; return 1; } int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file) //出链，禁止中断 { free_irq(IRQ_EINT8, &pins_desc[0]); free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]); free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]); free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]); return 0; } static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠，仅仅是把进程挂到队列里面去 if (ev_press) //推断是否有数据返回。有的话进行赋值，没有的话休眠 mask |= POLLIN | POLLRDNORM; //返回位掩码, 它描写叙述哪个操作可立即被实现。
return mask; } static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on) { printk("driver: fifth_drv_fasync\n"); //为了说明次函数被调用添加一条打印语句 return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async); //初始化定义的结构体 } static struct file_operations sencod_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自己主动创建的__this_module变量 */ .open = fifth_drv_open, .read = fifth_drv_read, .release = fifth_drv_close, .poll = fifth_drv_poll, .fasync = fifth_drv_fasync, }; int major; static int fifth_drv_init(void) { major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops); fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv"); fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */ // gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); // gpfdat = gpfcon + 1; return 0; } static void fifth_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "fifth_drv"); class_device_unregister(fifthdrv_class_dev); class_destroy(fifthdrv_class); // iounmap(gpfcon); return 0; } module_init(fifth_drv_init); module_exit(fifth_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
二.应用程序代码
#include#include #include #include #include #include #include #include #include /* fifthdrvtest */int fd;void my_signal_fun(int signum) //信号处理函数{ unsigned char key_val; read(fd, &key_val, 1); //读取按键值 printf("key_val: 0x%x\n", key_val); //打印}int main(int argc, char **argv){ unsigned char key_val; int ret; int Oflags; signal(SIGIO, my_signal_fun); //注冊信号处理函数 fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); } fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // 告诉内核，发给谁（通过PID） Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); // 改变fasync标记，终于会调用到驱动的faync > fasync_helper：初始化/释放fasync_struct while (1) { sleep(1000); } return 0;}
三.分析
1.应用程序
首先来看看应用程序都干了些什么。应用程序首先注冊了信号处理函数（函数的处理主要写在这里）。然后打开驱动。主函数中while（1）中是个循环，一直睡眠。
其中断发生时候，驱动会把信号发给应用程序。应用程序在信号处理函数进行处理。fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); 这三段代码是应用程序实现异步通知的机制所在。
用户程序必须运行 2 个步骤来使能来自输入文件的异步通知. 首先, 它们指定一个进程作为文件的拥有者. 当一个进程使用 fcntl 系统调用发出 F_SETOWN 命令, 这个拥有者进程的 ID 被保存在 filp->f_owner 给以后使用. 这一步对内核知道通知谁是必要的. 为了真正使能异步通知, 用户程序必须设置 FASYNC 标志在设备中, 通过 F_SETFL fcntl 命令.
在这 2 个调用已被运行后, 输入文件可请求递交一个 SIGIO 信号, 不管何时新数据到达. 信号被发送给存储于 filp->f_owner 中的进程(或者进程组, 假设值为负值).
（说的有点可能难以理解。没关系最后会用一张图给小伙伴们说明当中的道理）
2.驱动程序
1. 当发出 F_SETOWN, 什么都没发生, 除了一个值被赋值给 filp->f_owner.（内核完毕的）
2.当 F_SETFL 被运行来打开 FASYNC, 驱动的 fasync 方法被调用.
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on) { printk("driver: fifth_drv_fasync\n"); //为了说明次函数被调用添加一条打印语句 return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async); //初始化定义的结构体} 3. 当数据到达, 全部的注冊异步通知的进程必须被发出一个 SIGIO 信号.
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);到这里应用程序就接收到信号了，运行对应的操作了。
3.图片
你发现怎么我按下一次出现了了好几个0x1啊。卖个关子，以下几篇会有讲诉。
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